鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，也是一個(gè)自動(dòng)化、信息化程度比較低的行業(yè)。隨著鑄件打磨工人的招工越來越難，客戶對綠色環(huán)保生產(chǎn)的要求，以及對打磨后的鑄件的加工質(zhì)量和一致性的要求的提高，人們對鑄件打磨自動(dòng)化，機(jī)器代人的需求越來越成為鑄造行業(yè)的剛需，打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備主要分兩種：

1.  運(yùn)動(dòng)末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，

2.  運(yùn)動(dòng)末端夾持工件貼近接觸打磨工具。  

為了從機(jī)械上讓設(shè)備滿足柔性，人們增加了閉環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、開環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向浮動(dòng)打磨工具、徑向浮動(dòng)打磨工具等。若從機(jī)械上滿足柔性，必然以犧牲設(shè)備的剛性為代價(jià)。研究人員經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，若從控制系統(tǒng)中改進(jìn)控制算法來進(jìn)行自適應(yīng)控制加工表面的力矩，使設(shè)備控制器具有力覺控制功能，在需要?jiǎng)傂缘谋砻婵焖侔丛O(shè)計(jì)軌跡磨削，達(dá)到表面加工質(zhì)量； 在需要柔性加工時(shí)根據(jù)伺服電機(jī)的力矩反饋，或力覺傳感器的反饋，及時(shí)改變控制策略，保持加工過程的受力恒定，從而滿足柔性的要求。

打磨機(jī)器人設(shè)備的控制系統(tǒng)一般包括打磨壓力、自身姿勢、加速度、甚至點(diǎn)動(dòng)加速度（加速度的變化率）等多種信息的感知與處理，以及獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。

現(xiàn)在許多鑄件打磨機(jī)器人設(shè)備的控制系統(tǒng)是采用標(biāo)準(zhǔn)的第三方的CNC控制系統(tǒng)，設(shè)備開發(fā)商是沒有能力對控制系統(tǒng)的算法進(jìn)行修改與優(yōu)化，很難滿足剛性與柔性的有機(jī)結(jié)合的要求。由于大部分打磨機(jī)器人公司的用的核心部件都是來自于進(jìn)口品牌，公司本身對這些核心部件沒有開發(fā)和修復(fù)的能力，所以機(jī)器一旦出現(xiàn)問題，就需要聯(lián)系國外的公司處理，這中間的時(shí)間成本和機(jī)器停擺造成的生產(chǎn)損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)違背了客戶想要降本增效的意愿。

國內(nèi)只有常州多博特機(jī)器人的打磨機(jī)器人設(shè)備KOMAK系列鑄件打磨機(jī)器人是其核心團(tuán)隊(duì)從國外帶回來的成熟技術(shù)專門針對鑄件打磨工藝而開發(fā)控制系統(tǒng)，能有效解決設(shè)備剛性與柔性之間的矛盾，使剛性和柔性達(dá)到了有機(jī)統(tǒng)一結(jié)合，大限度滿足了客戶鑄件打磨現(xiàn)場的打磨要求，KOMAK打磨機(jī)器人系列專注于鑄鋼，鑄鐵件的飛邊毛刺以及澆冒口打磨。除此以外，今年多博特機(jī)器人還推出了全新的壓鑄鋁打磨機(jī)器人以滿足壓鑄鋁行業(yè)的鑄件打磨需求。據(jù)了解，由于掌握了這一技術(shù)，多博特機(jī)器人的設(shè)備的穩(wěn)定性和客戶的滿意度是很高的，而且沒有一個(gè)失敗案例。

作為一家國 家級高新技術(shù)企業(yè)，常州多博特機(jī)器人科技股份有限公司位于美麗的常州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，聚集了大量來自美國、加拿大、德國、中國等國際知名學(xué)府并擁有多年世界知名企業(yè)工作經(jīng)歷的行業(yè)專家、留學(xué)人員、工業(yè)設(shè)計(jì)等專業(yè)自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)，多年來在海內(nèi)外一直專注于鑄造類金屬表面磨削加工專用機(jī)器人的研發(fā)和制造。

KOMAK系列鑄件打磨專用機(jī)器人即是常州多博特專為鑄造客戶解決不規(guī)則鑄件表面磨削的行業(yè)難題而研發(fā)制造的。整機(jī)全自主化研發(fā)，從核心的機(jī)器人大腦、多軸運(yùn)動(dòng)控制算法、磨削工藝、機(jī)械設(shè)計(jì)到智能工裝夾具的設(shè)計(jì)，以及對于鑄件磨削深厚的工藝認(rèn)知，十余項(xiàng)國內(nèi)首創(chuàng)的專利發(fā)明，均體現(xiàn)出了KOMAK機(jī)器人強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢。作為國內(nèi)首臺全自主化研發(fā)的機(jī)器人，自面市以來，已經(jīng)幫國內(nèi)外客戶合格打磨近干種鑄件產(chǎn)品，累計(jì)客戶50余家，無一失敗案例。多博特通過自身成熟的技術(shù)、過硬的產(chǎn)品以及貼心的服務(wù)，贏得國內(nèi)外客戶的一致好評。此外，KOMAK及自動(dòng)化打磨產(chǎn)線，參加多次國際、國內(nèi)鑄造展，每次均為鑄造行業(yè)帶來更前沿的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用，引導(dǎo)市場。